MDG型吊鉤門式起重機屬單主梁通用門式起重機，也稱L腿單梁門吊。本起重機是按照GB/14406-1993《通用門式起重機》設計制造。常用起重量為5-20t，工作級別為A5-A6級，操縱方式有地面控制，操縱室控制、遙控三種形式供用戶選擇。本機適用于碼頭、貨場等露天作業的裝卸搬運場所，特別適用于吊運細長形物件，門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。該機2空間大，便于運輸、安裝。有點：視野開闊、操作靈活、效率高、價格適中。缺點：橋架為單主梁結構，起重機運行平穩性相對較差，晃動大，抗風性能差。
單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。本產品規格便是方法如如下：
(1)地面操縱
起重量：10t，跨度：22m，起升高度10m，工作級別A5
表示方法：MDG102210DA5
（2）操作室操縱（分開式操縱室KS和閉式操縱室BS）
起重量：5t，跨度：18m，左右懸臂5m，起升高度10m，工作級別A5，
閉式操縱室操縱
表示方法：MDG5185/510BSA5
（3）遙控操縱
例：起重量：10t，跨度：26m，起升高度10m，工作級別A5
表示方法：MDG102610YA5
